隨著物流、食(shi)品(pin)、石化(hua)、醫(yi)藥、酒業(ye)等行業(ye)的不斷發展，碼(ma)垛(duo)機器人發揮著越來越重要的作(zuo)用，它不僅可(ke)以準確、高效(xiao)地完成(cheng)碼(ma)垛(duo)作(zuo)業(ye)，而且(qie)可(ke)以降低(di)工人的勞動強度，提高生產(chan)效(xiao)率。

碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)廠家就是(shi)本著為客戶(hu)服務到底的(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)則，在原(yuan)有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)對機(ji)器人碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)進行改良，現在有(you)(you)(you)很多個原(yuan)因，包(bao)(bao)括包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)種類、工廠環境和客戶(hu)需(xu)(xu)求等(deng)將碼(ma)垛(duo)(duo)變成(cheng)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)工廠里(li)一(yi)塊難啃的(de)(de)(de)(de)(de)骨頭。為了克服這些(xie)困(kun)難，碼(ma)垛(duo)(duo)設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)各個方面都在發(fa)展改進，包(bao)(bao)括從機(ji)械手到操縱(zong)它的(de)(de)(de)(de)(de)軟件。最近(jin)市場上(shang)對靈活性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)(xu)求不(bu)(bu)斷增長，這一(yi)個趨勢已經(jing)影響到了包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)多個方面，生(sheng)產線的(de)(de)(de)(de)(de)后段也(ye)不(bu)(bu)例外。零售客戶(hu)，尤其是(shi)那(nei)些(xie)具有(you)(you)(you)影響力的(de)(de)(de)(de)(de)如沃爾瑪一(yi)樣的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)型超(chao)市，經(jing)常需(xu)(xu)要定制一(yi)些(xie)隨機(ji)貨(huo)(huo)(huo)盤(pan)，但是(shi)他們不(bu)(bu)得不(bu)(bu)定制每一(yi)個貨(huo)(huo)(huo)盤(pan)，而(er)貨(huo)(huo)(huo)盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)形式只(zhi)是(shi)偶爾會(hui)有(you)(you)(you)重復。而(er)且(qie)這類隨機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)貨(huo)(huo)(huo)盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)高效生(sheng)產是(shi)比較困(kun)難的(de)(de)(de)(de)(de)。如果有(you)(you)(you)需(xu)(xu)要您可以來我們車間來看一(yi)下最新(xin)型碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)實用效果。

對于(yu)隨機(ji)(ji)(ji)貨盤來說，碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是唯(wei)一的選擇。盡管如(ru)此，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)裝(zhuang)載也面臨比較多的問題，如(ru)果要以較高的速度進(jin)行生(sheng)產，將(jiang)更加(jia)困難(nan)重重。一個處理隨機(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)載的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)需要特殊的軟件(jian)，通過(guo)軟件(jian)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)與生(sheng)產線(xian)的其他部分相連接，這是個巨大的進(jin)步。

國內碼垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)與應用現(xian)狀我國工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)和(he)應用開(kai)始于(yu)20世紀(ji)70年(nian)代,受當時經濟體制等因素的制約,發展(zhan)比較緩(huan)慢,研(yan)究(jiu)和(he)應用水平(ping)比較低。進(jin)入(ru)20世紀(ji)80年(nian)代以后,隨著改革開(kai)放的不斷深入(ru),我國工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術的開(kai)發和(he)研(yan)究(jiu)才達(da)到一定水平(ping),碼垛(duo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術也(ye)得到了快(kuai)速的發展(zhan)。

目(mu)前,我(wo)國自主(zhu)研(yan)發的(de)(de)碼垛(duo)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)結構型(xing)式主(zhu)要(yao)有直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標型(xing)、關(guan)節(jie)型(xing)。直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標型(xing)碼垛(duo)機(ji)器(qi)(qi)人為4軸機(ji)器(qi)(qi)人。4根運動軸對應(ying)(ying)直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標系中的(de)(de)X軸、Y軸和Z軸,以(yi)及(ji)Z軸上帶(dai)(dai)有的(de)(de)一(yi)個旋轉(zhuan)(zhuan)軸。直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)傳動主(zhu)要(yao)是(shi)通過驅動電(dian)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動帶(dai)(dai)動同步帶(dai)(dai)運動,同步帶(dai)(dai)帶(dai)(dai)動直線導軌上的(de)(de)滑塊運動。直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標機(ji)器(qi)(qi)人具有定(ding)位(wei)精度高、空(kong)間(jian)軌跡易于(yu)求解、計算機(ji)控(kong)制簡單等優點,但(dan)所占空(kong)間(jian)大(da)、相對工作(zuo)范(fan)圍小、操(cao)作(zuo)靈活(huo)性差、運動速度較低。與直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標機(ji)器(qi)(qi)人相比(bi),關(guan)節(jie)型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人機(ji)身小而且動作(zuo)空(kong)間(jian)大(da),動作(zuo)靈活(huo),可滿足更(geng)多的(de)(de)生(sheng)產(chan)要(yao)求,應(ying)(ying)用范(fan)圍更(geng)廣。

隨(sui)著隨(sui)著我(wo)國經(jing)濟的(de)(de)快速發展，我(wo)國機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)裝備(bei)的(de)(de)市(shi)場(chang)雖然起步時(shi)間不長，正處于由傳統裝備(bei)向先進制造裝備(bei)轉型的(de)(de)時(shi)期(qi)，但是國內大批(pi)量全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)碼垛(duo)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)(de)興起，碼垛(duo)系統將(jiang)具有更加廣泛的(de)(de)市(shi)場(chang)前(qian)景和發展潛(qian)力(li)！最新型機(ji)器(qi)人(ren)碼垛(duo)機(ji)使用起來簡單方便，相信會(hui)是更多廠家的(de)(de)明智選擇(ze)。